近日，受中国纺织工业联合会委托，中国纺织机械协会在江苏徐州召开了东华大学和徐州恒辉编织机械有限公司联合承担的中国纺织工业联合会科技指导性项目“复合材料预成型体自动编织装备”和“特种编织技术与装备及其产业化”成果鉴定会。

　　复合材料预成型体自动编织装备项目建立了编织机主传动系统动力学模型、纱线摩擦力模型，获得了编织机的运动特性和编织过程纱线摩擦力特性，形成了异形变截面三维自动连续编织机动力学设计理论和方法。创新研发了大储纱量张力自适应双补偿式锭子，解决了碳纤维三维编织供纱阶段摩擦起毛、输出纱线张力波动大、编织过程储纱量小的共性难题，实现了多层深交编织；研发了锭子编织——机器人牵引精确协同的伺服控制系统，满足了大规模轮系群控及多单元协同控制的精度和响应要求，大幅提高了编织精度、降低了系统能耗。该项目研制了内环锭子轨道立体编织机、端面锭子轨道三维立体编织机及7轴联动机器人芯模牵引系统，实现了连续自动编织，编织出具有三维非正交结构、空间立体形状、变截面、变密度的大尺寸碳纤玻纤等复合材料预成型体，最大编织截面450×450mm，最大编织半径1000mm。鉴定委员会认为，该项目研究成果填补了国内三维立体自动编织装备的空白，达到了国际先进水平。

　　特种编织技术与装备及其产业化项目研发了无接头封闭绳缆编织技术，突破了常规编织机只能编织非封闭绳缆的技术局限；研究了消除编织过程中绳缆捻度波动的机构和大张力控制方法，保证了大规格超长绳缆编织的稳定性；研制了伸缩绳缆编织方法和实现机构，实现了大伸缩比绳缆伸缩节距在线调控和伸缩绳缆编织后在线定型；提出多爪协同复合编织概念，设计了多爪夹持系统，实现了多爪夹持-锭子编织-芯模牵引多执行单元精确协同。该项目研制出自动分体式高速编织机、大型重载编织机、芯模随动编织机、多爪协同复合编织机并已产业化，编织出具有非正交结构的无接头封闭绳缆、大规格超长绳缆、伸缩绳缆、仿真编织物等。鉴定委员会认为，该项目研究成果填补了国内外特种编织装备空白，达到了国际领先水平。